Genel Bakış
STMicroelectronics, VL53L9CX (kısa adıyla VL53L9) adlı yeni sensörünü duyurdu — şirketin bugüne kadar ürettiği en gelişmiş ToF sensörü. Bu modül, ST’nin ilk doğrudan Uçuş Süresi (dToF) 3D LiDAR tümleşik modülü olma özelliği taşıyor. Temmuz 2026’da kitlesel üretime geçmesi planlanıyor.
Teknoloji: dToF Nedir?
Klasik indirekt ToF (iToF) sensörler, yansıyan ışığın fazını ölçerek mesafe hesaplar — bu yöntem gürültüye karşı duyarlı olup daha kısa menzillidir. Doğrudan ToF (dToF) ise tek foton çığ diyotları (SPAD) kullanarak fotonun gidiş-dönüş süresini doğrudan ölçer. Daha uzun menzil, daha yüksek doğruluk ve daha iyi ortam ışığı dayanıklılığı sağlar.
Teknik Özellikler
- Zon Sayısı: 54 × 42 = 2.268 zon (önceki en iyi model VL53L8CP: 64 zon)
- Menzil: 5 cm – 8,8 m (%1 doğrulukla)
- Görüş Açısı: 55° × 42° (71° köşegen) — metayüzey optik elemanlar (MOE) ile
- Kare Hızı: 100 Hz’e kadar
- Arayüz: MIPI I3C veya MIPI CSI
- Çip Üstü İşleme: 2D IR görüntü, derinlik haritası, ortam ışığı haritası, güven düzeyi ve yansıma haritaları
- Boyut: 12,8 × 6,1 × 4,6 mm — tümleşik modül
- Güç: 1,2V ve 3,3V DC
- Lazer Güvenliği: Sınıf 1
Uygulama Alanları
- Robotik: SLAM (eş zamanlı konumlandırma ve haritalama) ve engel kaçınma
- Endüstriyel Otomasyon: Tank ve bunkerlerde hacim ölçümü
- Akıllı Bina: İnsan varlığı tespiti ve kişi sayımı
- AR/VR: Gelişmiş jest tanıma, vücut takibi ve parmak iskeleti
- Sağlık: Düşme tespiti ve hasta izleme
Geliştirici Platformları
İki hazır değerlendirme kartı mevcut:
- STEVAL-VL53L9: Flex konnektörlü modül — MIPI arayüzü üzerinden NUCLEO-N657X0-Q, STM32N6570-DK, Raspberry Pi ve Rockchip platformlarıyla doğrudan uyumlu
- X-NUCLEO-53L9A1: Arduino UNO R3 konnektörlü genişleme kartı — herhangi bir STM32 Nucleo kartıyla uyumlu
Her iki kart da STM32CubeIDE ile destekleniyor. Fiyat: STEVAL-VL53L6 referans modülü 75$, X-NUCLEO-53L9A1 genişleme kartı 100$.
Overview
STMicroelectronics has announced the VL53L9CX (VL53L9 for short) — the company’s first direct Time-of-Flight (dToF) 3D LiDAR all-in-one module and the most advanced ToF sensor ST has ever produced. Mass production is planned for early July 2026.
Technology: Why dToF Matters
Indirect ToF (iToF) sensors measure range by analyzing the phase shift of reflected light — sensitive to noise and limited in range. Direct ToF (dToF) uses single-photon avalanche diodes (SPADs) to measure the precise round-trip flight time of individual photons, delivering longer range, higher accuracy, and better ambient light resilience.
Specifications
- Zone Count: 54 × 42 = 2,268 zones (vs. 64 zones on the previous VL53L8CP)
- Range: 5 cm – 8.8 m (<1% accuracy)
- Field of View: 55° × 42° (71° diagonal) via metasurface optical elements (MOE)
- Frame Rate: Up to 100 Hz
- Host Interface: MIPI I3C or MIPI CSI
- On-chip Processing: 2D IR image, depth map, ambient light map, confidence and reflectance maps
- Dimensions: 12.8 × 6.1 × 4.6 mm — fully integrated module
- Supply Voltage: 1.2V & 3.3V DC
- Laser Safety: Class 1
Application Areas
- Robotics: SLAM (simultaneous localization and mapping) and obstacle avoidance for autonomous navigation
- Industrial Automation: Accurate volume measurement in tanks and bins
- Smart Buildings: Human presence detection and people counting
- AR/VR: Advanced gesture recognition, body tracking, and finger skeleton tracking
- Healthcare: Fall detection and patient monitoring
Developer Platforms
Two evaluation boards are available:
- STEVAL-VL53L9: Flex connector module — MIPI-based, compatible with NUCLEO-N657X0-Q, STM32N6570-DK, Raspberry Pi, and Rockchip platforms. Also accessible via an 8-pin header.
- X-NUCLEO-53L9A1: Arduino UNO R3 shield — compatible with any STM32 Nucleo board equipped with Arduino headers.
Both boards are supported in STM32CubeIDE. Pricing: STEVAL-VL53L6 module at $75, X-NUCLEO-53L9A1 expansion board at $100.
Full article: ST VL53L9CX direct Time-of-Flight 3D LiDAR supports 5cm to 9m range, 2.3K zones resolution - CNX Software
Product page: https://www.st.com/en/imaging-and-photonics-solutions/vl53l9cx.html