Gemstone kartı için Px4 desteği getirmeye çalışıyoruz. Ancak uçuş kontrol kartlarında en önemli avantajlarından biri hızlı boot olabilmesi. R5f main çekirdeğine şu an Edge ai firmwari yükleniyor. Bunun yerine px4 ve binary oluşturup ekleme testleri yapıyoruz ancak şu anki sistem `remoteproc` üzerinde sistem ayağa kaltıktan sonra /lib/firmware/j722s-main-r5f0_0-fw firmwari başlatıyor. Bu da yaklaşık 10-5 saniye sürebiliyor. Havadayken pek kabul edilebilecek bir değer değil. Bunun için nasıl bir yöntem geliştirebiliriz. Biraz araştırdığımızda uboot ile başlatma gibi bir yöntem gördük ancak nasıl bir yöntem uygulanabilir.
1 Like
Merhaba Muhammet
Şu anda en makul yöntem u-boot başladığında çalışması.
1 Like