Genel Bakış
Seeed Studio ve Max Imagination iş birliğiyle geliştirilen ESP-FLY DIY Kit, Seeed Studio XIAO ESP32-S3 modülü üzerine inşa edilmiş kompakt bir mikro drone platformu. Eğitim ve hobi kullanımını hedefleyen kit; küçük bir gövde, kablosuz kontrol seçenekleri ve özelleştirilebilir bir firmware ortamı sunuyor. Lehimleme ve montaj gerektiren DIY kit formatında teslim ediliyor.
Ana İşlemci: XIAO ESP32-S3
- CPU: Çift çekirdekli Xtensa LX7 @ 240 MHz’e kadar
- Kablosuz: 2.4 GHz Wi-Fi — hem kontrol hem uçuş kontrolcüsü görevi üstleniyor
- Form: Seeed Studio XIAO modülü — 21×17.5 mm
Donanım
- IMU: MPU-6050 6 eksenli ölçüm birimi (ivmeölçer + jiroskop) — kendiliğinden dengeleme için
- PCB: Özel 4 katmanlı PCB — sensör ve motor sürücü devreleri entegre
- Motorlar: 4× 6×15 mm çekirdeksiz motor @ ~70.000 RPM
- Pervane: 30 mm üç kanatlı — saat yönü ve ters saat yönü çiftleri
- Batarya: 3.7V 250 mAh LiPo tek hücre
- Uçuş Süresi: ~5 dakika
- Boyut: 67 × 67 × 31 mm — batarya dahil ~25 g
Kontrol Seçenekleri
- Wi-Fi AP Modu: Mobil uygulama üzerinden kontrol — 7–25 ms gecikme
- ESP-NOW: Uyumlu bir kontrolcüye bağlanarak ~200 metre menzil, Wi-Fi’ya kıyasla daha düşük gecikme
Firmware ve Yazılım Altyapısı
- ESP-Drone ve ESP-FC firmware seçenekleri
- Geliştirme ortamı: ESP-IDF veya PlatformIO
- GitHub üzerinde açık kaynak: firmware, donanım detayları ve kurulum talimatları
Kit İçeriği
XIAO ESP32-S3, anten, IMU/motor sürücü kartı, motorlar, pervaneler, batarya, 3D baskılı gövde parçaları ve temel kablo/montaj aksesuarları.
Overview
The ESP-FLY DIY Kit is a compact micro drone platform built around the Seeed Studio XIAO ESP32-S3, developed as a collaboration between Seeed Studio and Max Imagination. Targeting educational and hobbyist use, the kit combines a small airframe with wireless control options and a customizable firmware environment. It ships as a DIY kit requiring soldering and assembly.
Main MCU: XIAO ESP32-S3
- CPU: Dual-core Xtensa LX7 @ up to 240 MHz
- Wireless: 2.4 GHz Wi-Fi — serves as both communication link and flight controller
- Form: Seeed Studio XIAO module — 21×17.5 mm
Hardware
- IMU: MPU-6050 6-axis IMU (accelerometer + gyroscope) — for self-leveling in angle mode
- PCB: Custom 4-layer PCB integrating sensing and motor driver circuitry
- Motors: 4× 6×15 mm coreless motors @ ~70,000 RPM
- Propellers: 30 mm tri-blade — clockwise and counterclockwise pairs
- Battery: 3.7V 250 mAh single-cell LiPo
- Flight Time: ~5 minutes
- Dimensions: 67 × 67 × 31 mm — ~25 g with battery
Control Options
- Wi-Fi AP Mode: Mobile app control — 7–25 ms reported latency
- ESP-NOW: Compatible controller connection with ~200 m range and lower latency than standard Wi-Fi
Firmware & Software
- ESP-Drone and ESP-FC firmware options supported
- Development environments: ESP-IDF or PlatformIO
- Open source on GitHub: firmware, hardware schematics, and setup instructions
Kit Contents
XIAO ESP32-S3, antenna, IMU/motor driver board, motors, propellers, battery, 3D-printed frame components, and basic wiring and assembly accessories.
Full article: ESP-FLY micro drone kit offers ESP32-S3-based flight control and ESP-NOW support
Product page: https://www.seeedstudio.com/ESP-FLY-co-create-p-6744.html
GitHub: GitHub - Seeed-Projects/Co-Create_ESP-FLY: Official repository for the ESP-FLY DIY Quadcopter Kit (XIAO ESP32-S3). A Seeed Studio x Max Imagination Co-Create Project. · GitHub