Merhabalar,
Şu an mevcut PX4/NuttX forkları, anladığım kadarıyla T3 Gemstone O1’in Main-R5F (remoteproc3) çekirdeği üzerine geliştirilmiş durumda. Ancak Edge AI/Vision Apps de aynı firmware slotunu (Main-R5F) kullanıyor - özellikle ISP kullanan CSI kameralar için gerekli işlem hattı tamamen bu çekirdek üzerinden yürütülüyor.
Havacılık projelerinin büyük bir kısmında CSI kameraların kullanıldığı düşünüldüğünde, uçuş kontrolü ile görsel işlemenin aynı çekirdeği paylaşması ciddi bir kısıtlama haline geliyor.
Sormak istediğim: Edge AI/Vision Apps için farklı bir çekirdek kullanılabilir mi? Veya bu iki sistemi farklı çekirdeklerde çalıştırmak için planlanan bir remoteproc2 desteği veya benzer başka çalışma var mı? Roadmap içine yeni bir madde olarak eklenebilir mi?
Bu alanda uzman olmadığım için belki de gözümden kaçan basit bir yapılandırma veya çekirdek atama çözümü vardır, varsa yönlendirmelerinize açığım.
İyi çalışmalar.