Merhaba,
Gemstone O1 kartı için üzerinde bulunan dahili sensörlerin ros2 entegrasyonunu tamamladım. Github sayfasında kart üzerinde ros2 kurulumu ve sensör node’larının çalıştırılmasıyla ilgili detaylı bilgiler bulunuyor. Youtube linkinden demo gösterimine erişilebilir.
Youtube Video : https://youtu.be/C6lfJ3sFnM8?si=UcT6Ae97mQQIIjwc
Github Repo : GitHub - abdulkadrtr/gemstone-o1-ros2: Gemstone O1 kartı için ros2 kurulumu ve dahili sensör paketlerini içerir. · GitHub